《自动控制原理》考试大纲

一 、 考试要求

《自动控制原理》 考试大纲适用于山东航空学院电子信息 (    控制工程） 硕士专业学位研究生入学考试 。《自动控制原理》 科   目考试要求考生熟练掌握经典控制理论和现代控制理论的基本理   论和基本方法 ， 具备控制系统的建模、 稳定性分析、 校正设计和   离散控制系统理论等方面必要的知识 ， 能够综合运用自动控制系   统分析、 设计的方法和技能 ， 解决自动控制领域的复杂工程问题， 为将来深入进行控制理论研究和从事控制系统的设计与改进打下   坚实的基础。

二 、 考试内容

第一部分  自动控制原理部分

1.控制系统的数学模型

①  主要知识点： 控制系统的时域数学模型 ， 控制系统的复 数域数学模型 ， 控制系统的结构图与信号流图

②  重点： 控制系统的结构图

2.线性系统的时域分析法

①  主要知识点： 一阶、 二 阶和高阶系统的时域分析 ， 线性 系统的稳定性分析和稳态误差计算

②  重点： 线性系统的稳定性分析和稳态误差计算

3.线性系统的根轨迹法

①  主要知识点： 根轨迹法的基本概念 ， 根轨迹绘制的基本 法则 ， 广义根轨迹 ， 系统性能的根轨迹分析

②  重点： 根轨迹的绘制和系统性能的分析

4.线性系统的频域分析方法

①  主要知识点： 频率特性 ， 典型环节与开环系统的频率特 性 ， 频率域稳定判据 ， 稳定裕度 ， 闭环系统的频域性能指标

②  重点： 频率域稳定判据和稳定裕度

5.线性系统的校正方法

①  主要知识点： 常用校正装置及其特性 ，PID校正 ， 串联 校正 ， 前馈校正 ， 复合校正

②  重点： 串联校正

6.线性离散系统的分析与校正

①  主要知识点： 信号的采样与保持 ， 离散系统的数学模型， 离散系统的稳定性与稳态误差 ， 离散系统的动态性能分析

②  重点： 离散系统的稳定性与稳态误差   第二部分 现代控制理论部分

1.控制系统的状态空间模型

①  主要知识点： 状态空间法的基本概念 ， 控制系统的状态 空间模型建立 ， 数学模型间的相互转换 ， 线性变换 ， 传递函数   矩阵

②  重点： 控制系统的状态空间模型建立和不同模型间转换

2.控制系统的状态空间分析

①  主要知识点： 线性连续系统的能控性 ， 线性连续系统的 能观测性 ， 线性离散系统的能控性和能观测性 ， 能控性结构分   解和能观测性结构分解 ， 能控标准型和能观测标准型 ， 系统实   现

②  重点： 线性连续系统的能控能观测性分析和系统实现

3. 控制系统的状态空间综合

①  主要知识点： 状态反馈和输出反馈 ， 极点配置 ， 系统解 耦 ， 状态观测器设计

②  重点： 极点配置和观测器设计

4.控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

①  主要知识点： 李雅普诺夫稳定性定义 ， 李雅普诺夫稳定 性理论 ， 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

②  重点： 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

三 、 考试时间

考试形式为闭卷笔试 ， 考试时间为3小时 ，满分为150分。

四 、 参考书目

《自动控制原理》（第八版） ， 胡寿松、 姜斌、 张绍杰主编，

科学出版社 ，2023年；

《现代控制理论基础》（第3版） ， 王划一、 杨西侠编著 ， 国

防工业出版社 ，2020年。