湖南交通工程学院2026年专升本机器人工程专业综合考试大纲

　　一、《机械设计基础》考试大纲

　　(一)考试内容和基本要求

　　第一章 绪 论

　　1 、主要内容

　　机械及其组成，本课程的研究内容、性质和任务和学习方法，机械设计应满足的基本要求及一般程序。

　　2 、基本要求

　　(1)了解本课程研究对象、内容及地位作用。

　　(2)掌握机械、机器、机构、构件和零件的概念。

　　第二章 平面机构的结构分析

　　1 、主要内容

　　平面机构的组成、平面机构运动简图、机构的自由度计算和机构具有确定运动的条件。

　　2 、基本要求

　　(1)熟练掌握平面机构运动简图的测绘方法和自由度计算方法。

　　(2)掌握机构具有确定运动的条件

　　第三章 平面连杆机构

　　1 、主要内容

　　平面连杆机构的基本型式;平面四杆机构的演化;平面四杆机构的工作特性：四杆机构有曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、死点位置;平面四杆机构的设计。

　　2 、基本要求

　　(1)掌握平面连杆机构的基本型式及其演化。

　　(2)熟练掌握设计中的一些基本概念：如曲柄存在条件、极限

　　位置、行程速比系数、传动角、压力角和死点等。

　　(3)掌握用作图法设计四杆机构的一些典型问题，如：按行程速度变化系数设计，按连杆两、三个位置设计等。

　　第四章 凸轮机构

　　1 、主要内容

　　凸轮机构的应用及分类;从动件的常用运动规律;凸轮机构的压力角与基圆半径的确定。

　　2 、基本要求

　　(1)了解凸轮机构的特点和分类。

　　(2)熟练掌握从动件常用运动规律。

　　(3)掌握凸轮机构压力角与机构基本尺寸关系

　　第五章 齿轮传动及其设计

　　1 、主要内容

　　齿轮机构的特点、类型;齿廓啮合基本定律;渐开线齿廓：渐开线的形成及其性质;渐开线齿轮各部分的名称及尺寸;渐开线齿轮传动的啮合;渐开线齿轮的切齿原理;根切现象、最少齿数;齿轮传动失效及防止失效的相应措施;齿轮常用材料及热处理;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;直齿圆锥齿轮传动。

　　2 、基本要求

　　(1)熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的几何尺寸计算、啮合原理和设计方法。

　　(2)了解渐开线直齿圆柱齿轮的切齿原理、根切现象和最少齿数。

　　(4) 能分析齿轮传动的失效形式及采取相应的防止失效的措施，掌握齿轮传动的设计准则。

　　(5)能正确选择齿轮常用材料及其热处理方法。

　　(6)了解渐开线斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮蜗杆和圆锥齿轮机构的优缺点、主要参数的意义及基本尺寸计算。

　　第六章 轮系

　　1 、主要内容

　　轮系的用途和分类。

　　(2)定轴轮系的传动比计算;周转轮系的传动比计算;混合轮系的传动比计算。

　　2 、基本要求

　　熟练掌握定轴轮系、周转轮系(和混合轮系)传动比的计算。

　　第七章 其它常用机构

　　1 、主要内容

　　棘轮机构;槽轮机构;其他机构(不完全齿轮、凸轮间歇、非圆齿轮等机构)。

　　2 、基本要求

　　(1)掌握棘轮机构的组成、工作原理、特点、类型、使用场合。

　　(2)掌握槽轮机构的组成、工作原理、特点、类型

　　第八章 螺纹联接

　　1 、主要内容

　　螺纹及螺纹联接的类型、特点及主要参数;螺纹联接的预紧、放松;提高螺纹联接强度的措施。

　　2 、基本要求

　　(1)掌握常用螺纹类型及螺纹联接的主要类型和应用，能正确选用防松结构。

　　(2)了解改善螺纹联接的措施。

　　第九章 外键、花键和销联接

　　1 、主要内容

　　键联接;花键联接;销联接

　　2 、基本要求

　　(1)掌握键和花键联接的特点和强度计算

　　(2)了解销联接的特点和适用场合

　　第十章 带传动

　　1 、主要内容

　　带传动的类型、工作原理、特点和应用;普通 V 型带的结构和标准;带传动工况分析;普通 V 型带传动的设计计算。

　　2 、基本要求

　　(1)了解带传动的主要类型、工作原理、特点和应用。

　　(2)了解普通 V 带的构造、标准和带轮的结构。

　　(3)掌握带传动的受力分析，应力分析，对带传动的弹性滑动和打滑有明确的概念。

　　(4)了解带传动的失效形式，计算准则以及影响带传动能力的主要因素。

　　(5)掌握 V 带传动的设计。

　　(6)了解带传动的维护和张紧装置。

　　第十一章 链传动

　　1 、主要内容

　　链传动类型、特点、工作原理和应用;滚子链和链轮;链传动的运动特性;链传动的失效形式;链传动的布置、张紧和润滑。

　　2 、基本要求

　　(1)了解链传动的工作原理、类型、特点和应用。

　　(2)了解滚子链的构造和标准，一般了解链轮的齿形和结构。

　　(3)了解链传动的不均匀性及其影响

　　(4)了解链传动的布置、张紧及润滑。

　　第十二章 蜗杆传动

　　主要内容;蜗杆传动类型、应用;蜗杆传动失效形式及常用材料。

　　2 、基本要求

　　(1)了解圆柱蜗杆传动的类型、特点及应用。

　　(2)了解蜗杆、蜗轮的常用材料及其选择。

　　(3)了解蜗杆传动的失效形式。

　　第十三章 滚动轴承

　　1 、主要内容

　　滚动轴承主要类型、特点和应用、精度及代号;滚动轴承滚动体上载荷及其分布概念;失效形式及计算准则;滚动轴承寿命计算;滚动轴承静强度计算;组合设计：配合、游隙、预紧、调整和装拆、润滑和密封。

　　2 、基本要求：

　　(1)掌握滚动轴承的主要类型和特性，熟悉轴承代号意义。

　　(2)掌握滚动轴承类型的选择。

　　(3)了解滚动轴承的失效形式和计算准则，掌握滚动轴承额定寿命，额定动载荷，额定静载荷，当量动载荷，当量静载荷等概念。

　　(4)掌握滚动轴承的寿命计算，静强度计算。特别是角接触轴承派生轴向力的方向和大小的确定方法。

　　(5)掌握轴承组合设计。

　　第十四章 滑动轴承

　　1 、主要内容

　　滑动轴承类型、特点、应用及结构;轴瓦材料及结构。

　　2 、基本要求

　　(1)了解滑动轴承的特点、应用、类型、典型结构和轴承材料，润滑剂及润滑方式，

　　第十五章 轴

　　1 、主要内容

　　轴的功用、分类和设计要求、轴的材料;轴的结构设计;轴的强度计算：按扭转强度、当量弯矩计算方法;提高轴的疲劳强度措施。

　　2 、基本要求

　　(1)了解轴的分类、特点和应用。

　　(2)了解轴的材料及选择。

　　(3)掌握轴的结构设计及提高轴的强度、刚度的措施。

　　(4)掌握轴的强度常用计算方法。

　　第十六章 联轴器和离合器

　　1 、主要内容

　　联轴器功用、分类、结构特点及选择计算;离合器类型、结构、工作原理和特点。

　　2 、基本要求

　　(1)了解常用联轴器的功用、类型、结构、特点、标准，能根据工作条件选择联接器。

　　(2)了解常用离合器的功用、类型、结构和特点。

　　(二)对应教材

　　教材名称:机械设计基础

　　作者:樊智敏 孟兆明

　　出版社:机械工业出版社

　　ISBN:9787111368489

　　二、《数字电子技术》考试大纲

　　(一)考试内容及考试要求

　　第一章 数制与代码

　　1.考试内容：

　　(1)数制及数制的相互转换;

　　(2)常用代码;

　　(3)进位计数值。

　　2.考试要求：了解数制，代码，掌握数制之间相互转换

　　第二章 逻辑代数基础

　　1.考试内容：

　　(1)基础逻辑运算(与、或、非);

　　(2)复合逻辑运算(与非、或非、与或非、异或、同或);

　　(3)逻辑函数的化简该方法(代数法化简、卡诺图化简)。

　　2 考试要求：掌握基本逻辑运算和复合逻辑运算;掌握基本公式和法则;掌握用代数法化简;掌握用卡诺图化简。

　　第三章 门电路

　　1.考试内容：

　　(1)半导体二极管门电路;

　　(2)CKOS 门电路;

　　(3)TTL 门电路。

　　2 考试要求：了解集成逻辑门结构原理，掌握门电路的输入、输出特性。

　　第四章 组合逻辑电路

　　1.考试内容：

　　(1)组合逻辑电路的分析;

　　(2)组合逻辑电路的设计;

　　(3)常用中规模组合逻辑部件的原理与应用。

　　2 考试要求：掌握组合逻辑电路的分析和设计;了解全加器、编码器、译码器、数据选择器、数字比较器原理和应用

　　第五章 半导体存储电路

　　1.考试内容：

　　(1)基本触发器;

　　(2)集成触发器;

　　(3)寄存器;

　　(4)存储器。

　　2 考试要求：掌握 RS 、D 、T 、JK 触发器原理及应用; 了解集成触发器的应用和原理。

　　第六章 时序逻辑电路

　　1.考试内容：

　　(1)时序电路的分析;

　　(2)同步时序电路的设计;

　　(3)计数器;

　　(4)寄存器。

　　2 考试要求：掌握时序逻辑电路的分析和设计;了解计数器、寄存器的工作原理及应用。

　　第七章 脉冲波形的与产生和整形电路

　　1.考试内容：

　　(1)单稳态触发器的原理及应用;

　　(2)施密特触发器原理及应用;

　　(3)多谐振荡器的原理及应用;

　　(4)555 定时器及由它组成的上述电路。

　　2 考试要求：了解上述电路的原理及应用，掌握555 定时器及由它组成的上述电路

　　第八章 数-模与模-数转换器

　　1.考试内容：

　　(1)D/A 转换器的原理及应用，主要技术指标;

　　(2)A/D 转换器的原理及应用，主要技术指标。

　　2 考试要求： 了解 DAC 、ADC 转换器的原理及应用和主要技术指标。

　　(二)对应教材

　　教材名称:数字电子技术基础(第六版)

　　作者: 阎石

　　出版社:高等教育出版社

　　ISBN:9787040444933

　　三、考试形式与时间

　　考试采用闭卷笔试，考试时间 150 分钟。

　　四、考试题型及分值分布

　　考试试卷总分 200 分。每门课程各 100 分。考试题型为：填空题、选择题、判断化简题、分析计算题、问答题、做图题。

 

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