近日，2026年五邑大学硕士研究生《机电综合基础》考试大纲公布了，请各位同学查收。

在多数考生还聚焦于2025考研资讯的当下，五邑大学已然重磅发布了其 2026年硕士研究生招生考试（初试）的参考书目与考试大纲。这一“超前”举动，无疑为志在报考的26届学子们提供了巨大的信息优势和宝贵的备考先机。

一 、基本要求

机械工程综合是五邑大学机械与自动化工程学院招收机械专业类别硕士学 位研究生自命题考试科目。

本科目主要考查考生是否熟悉机构的组成原理和通用机械零件设计的基本 技能 ，是否具有规范的设计思想和一定的逻辑思维能力。 掌握系统或过程中存 在的反馈 ， 了解时域与频域的关系 ， 了解系统稳定性及其判据。

二、 内容范围

（一）机械设计基础部分（约 90 分）

1.理解机构的组成原理，能够应用机构自 由度的知识分析判断机构的运动状 态。

2.掌握平面四杆机构的传动特点和分类，能够根据给定的几何条件进行典型 四杆机构设计计算。

3.熟悉带、链 、齿轮和蜗杆等机械传动部件的结构特点 、失效形式、设计准 则等。 掌握轴的结构设计、 滚动轴承的类型及代号、 轴向力分析。

（ 二 ）机械工程控制基础部分（约 60 分）

1.掌握系统或过程中存在的反馈 ，掌握如何化简传递函数框图。

2.掌握一阶、 二 阶系统的定义和基本参数 , 能够求解一阶系、 二 阶系统的单 位脉冲响应、 单位阶跃响应及单位斜坡响应。 掌握绘制频率特性的Nyquist 图 和 Bode 图 ， 了解其组成原理及其物理意义。

3.掌握系统稳定性的定义和条件 ，掌握Routh 判据的必要条件和充分条件 , 学会应用Routh 判据判定系统是否稳定。

三 、题型结构

试卷满分共 150 分 ，主要题型结构如下：

1.单项选择题（约占 20%） 题目样例：

1)机械自锁的条件是（     ）。

A 效率大于零   B 效率大于1   C  效率小于或等于零   D  效率于或等于1

2)一般地 ，反馈一定存在于(    ) 中。

A 开环系统 B 线性定常系统   C  闭环系统   D  线性时变系统

3)已知某环节频率特性对数幅频特性图如图所示 ，则该环节为(    )。

A  比例环节 B   微分环节 C   积分环节 D  惯性环节

2.简答题（约占 50%） 题目样例：

1)带的失效形式有哪些？

2)什么是截止频率和截止带宽？

3.  分析计算题（约占 30%） 题目样例：

1)计算下图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动（图示位置： AB构件为原动件 ，∠HFI=90度，HG=GI=FG，CD、DE、CE均为具有转动副的杆件）。 如有局部自由度、 复合铰链或虚约束 ，请明确指出。

2)请化简如下框图 ，求出C(s)/R(s)

四 、相关书目

[1] 魏春梅等主编 ，机械设计基础[M].武汉:华中科技大学出版社 ，2023.

[2] 杨叔子 ,扬克冲 ,吴波 ,熊良才.机械工程控制基础(第八版)[M].武汉:华 中科技大学出版社 ,2023.

五 、其他说明

本科目考试形式为闭卷 ， 时间 180 分钟 ，不需要计算器 ，需要作图工具。

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